HUELLAS DE RONCEO, FRENADA Y ARRASTRE METALICO

hola! me podrían informar como se calcula la diferencia entre el centro de gravedad antes y después del vuelco??

la formula expuesta para determinar la energia disipada en el arratre metalico de un vehiculo es muy interesante, pero, por condiciones de gastos no he podido encontrar coeficientes de friccion, entonces acudo a ustedes, si de casualidad cuentan con algunos coeficientes de friccion asi, como los encontramos para huellas de frenada.